如果在馬路上看到一輛駕駛位沒有人卻在行駛的汽車，你會吃驚嗎?如今，這一幕正在北京市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)真實上演。

10月15日，在2020年4月正式批復設立的北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)(以下簡稱“政策先行區(qū)”)內(nèi)，自動駕駛無人化測試場景正式開放，并向百度、小馬智行兩家企業(yè)頒發(fā)了首批政策先行區(qū)無人化道路測試通知書。

多角度填補政策空白

為確保無人化道路測試的順利進行，政策先行區(qū)發(fā)布了《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車政策先行區(qū)無人化道路測試管理實施細則》(以下簡稱“細則”)，從申請審核、技術(shù)規(guī)范、安全監(jiān)管、交通執(zhí)法等方面入手，填補了行業(yè)空白，為企業(yè)開展無人化道路測試提供了政策依據(jù)。

根據(jù)細則，企業(yè)在申請進行無人化測試時需經(jīng)過嚴苛的審核流程。考慮到無人化道路測試具有的“單車智能”與“遠程協(xié)助”相結(jié)合的特點，政策先行區(qū)構(gòu)建了封閉場景測試和網(wǎng)絡安全測試的雙重考核體系，其中封閉測試場景包含了遠程場景、極端場景和系統(tǒng)故障等多樣化場景，以保證企業(yè)在無人化道路測試上具備足夠的應對能力。通過測試后，企業(yè)還需證明本身具有完善的應急應對機制和安全員針對性培訓。

值得注意的是，為確保測試的安全性和可控性，北京市政策先行區(qū)無人駕駛測試將分為“副駕有人”、“后排有人”、“車外遠程”三個階段進行。當達到規(guī)定里程后，通過審核，企業(yè)即可申請下一階段測試。當駕駛員從駕駛位撤到副駕駛位階段的測試里程累計滿1萬公里時，企業(yè)即可為單車里程滿1000公里的測試車輛申請“后排有人”階段測試;當安全員撤到后排階段的測試里程累計滿2萬公里，企業(yè)便可為單車里程超2000公里的測試車輛申請“車外遠程”階段的測試。

隨著汽車智能化發(fā)展日益成熟，汽車信息安全問題也愈發(fā)得到重視，維護汽車網(wǎng)絡安全、防范化解數(shù)據(jù)安全風險是推動自動駕駛發(fā)展的必然要求?；诖耍呦刃袇^(qū)首次將網(wǎng)絡安全測試納入無人化管理政策之中。在網(wǎng)絡安全測試上，重點強調(diào)無人化道路測試中網(wǎng)絡通信鏈路和數(shù)據(jù)傳送安全性，同時還要求企業(yè)必須具備遠程協(xié)助平臺與測試車輛之間網(wǎng)絡安全協(xié)同的能力。此外，針對車輛可能出現(xiàn)的被遠程控制或惡意攻擊的風險，細則專門就此制定了相應技術(shù)規(guī)范。據(jù)了解，在技術(shù)規(guī)范中設定了車云通信信道安全性測試、車云通信數(shù)據(jù)安全性測試和LTE-V2X通信安全性測試三項必備的測試考核。

考慮到無人化測試的特殊性，細則針對自動駕駛機動車引發(fā)的事故處理機制進行了探索和完善。針對不同測試階段規(guī)定不同的責任認定方式——若測試車輛配備車內(nèi)駕駛?cè)?，則直接認定現(xiàn)場駕駛?cè)藶楫斒氯?若測試車輛配備遠程駕駛?cè)?，則認定遠程駕駛?cè)藶楫斒氯?因存在系統(tǒng)問題或現(xiàn)有證據(jù)無法確定駕駛?cè)素熑蔚?，認定申請主體法人為當事人。此外，政策先行區(qū)還將組建專業(yè)技術(shù)與數(shù)據(jù)分析團隊，加強對相關事故的分析、認定和處理。為提升政府與測試企業(yè)間的協(xié)同性，政策先行區(qū)還將建立執(zhí)法交互計劃，保證事故處理的及時性。

全方位保證測試效果

小馬智行內(nèi)部人士在接受《中國汽車報》記者采訪時表示，無人化測試與此前已進行的自動駕駛道路測試主要有4方面的不同。首先，測試形式不同以往。無人化測試中主駕駛位不再需要設置安全員，這對于自動駕駛技術(shù)安全性和穩(wěn)定性提出更具針對性的要求。其次，獲得許可的要求不同。無人化測試從技術(shù)、網(wǎng)絡安全、應急機制等方面均提出嚴格要求。再次，系統(tǒng)平臺更加冗余。小馬智行表示，其無人化測試車輛整體基于此前已開展路測的自動駕駛系統(tǒng)，同時增加了遠程輔助平臺，以應對特殊路況和場景。最后，測試路段和區(qū)域不同。據(jù)了解，本次無人化測試場景開放區(qū)域面積約20平方公里，共100多公里城市道路。

正是基于無人化測試的特殊性、獨特性，本著“安全有序、風險可控、分階段審核”的原則，政策先行區(qū)根據(jù)道路交通密度、周邊居住密度等因素進行綜合評估，選取了測試區(qū)域和路段。首批測試區(qū)域選擇了高級別自動駕駛示范區(qū)內(nèi)交通流量相對較少、交通場景相對豐富的道路，并避開早晚高峰時段。政策先行區(qū)相關人員表示，隨著企業(yè)自動駕駛技術(shù)的不斷成熟，未來將階段性擴大測試區(qū)域范圍。

本次測試是北京市首次以區(qū)域的形式開放自動駕駛無人化測試，與此前局限在單條道路或幾條道路而言，這種形式對于技術(shù)測試和驗證更具意義。測試區(qū)域覆蓋了無保護路口、多車道通行等多種場景，有利于企業(yè)進行多場景下的無人駕駛測試。針對配套設施，自動駕駛行業(yè)資深人士邵元駿強調(diào)，政府必須投入資金和精力去建設5G基站、路端信號燈等無人駕駛技術(shù)所需的基礎設施，配合和保障企業(yè)測試環(huán)境。清華大學蘇州汽車研究院院長助理戴一凡表示，目前的自動駕駛多以單車智能為主，但很多場景下需要車路協(xié)同技術(shù)的支撐，后續(xù)需要政府加大相關設施的投入力度。

本次首批參與無人化測試的車輛共計15輛，其中百度10輛、小馬智行5輛。按照規(guī)定，上路測試的自動駕駛車輛必須要有明顯的提醒標識，這15輛測試車輛車身專門貼有“無人化道路測試”標識。據(jù)介紹，按照相關規(guī)定，無人化測試車輛目前在副駕駛安裝了緊急制動設備，以便于車內(nèi)工作人員及時處理突發(fā)狀況。

由于新增了遠程輔助平臺，細則要求企業(yè)必須具備完備的網(wǎng)絡安全保障機制，并制定相應的保障方案及應急處置措施。在開展無人化道路測試時，應對測試區(qū)的移動通信信號傳輸質(zhì)量及與測試車輛之間的聯(lián)絡狀態(tài)進行檢查與監(jiān)測，以確保遠程協(xié)助平臺正常運行。

此外，為保障企業(yè)的無人化測試始終處于安全、正規(guī)的狀態(tài)中，政策先行區(qū)建立了線上監(jiān)管與線下定期抽查相結(jié)合的檢查監(jiān)督機制，從申請主體的材料審核、車輛道路測試管理和車輛違法、違規(guī)處理三個方面對測試活動進行全過程管控，并對企業(yè)的階段性測試情況展開考評，優(yōu)勝劣汰，進一步激發(fā)自動駕駛企業(yè)活力。

中國自動駕駛有望彎道超車

“在實際道路上的無人化測試是自動駕駛走向規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化的必經(jīng)階段，當然，也反映出我國自動駕駛企業(yè)對自己的產(chǎn)品和技術(shù)已有了充分的自信，是技術(shù)進步、產(chǎn)品成熟的一大標志。”正如戴一凡所言，“無人化是智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必經(jīng)環(huán)節(jié)，也是技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)競爭的關鍵點。”如今，廣州、北京兩地先后開啟無人化測試之路，標志著我國自動駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展逐漸走向成熟。

戴一凡表示，與歐美等國相比，我國自動駕駛起步相對較晚，但近幾年一路突飛猛進，在自動駕駛賽道上大有與之持平甚至迎頭趕上的態(tài)勢。以首批成為北京政策先行區(qū)無人化道路測試企業(yè)的小馬智行為例，今年以來，小馬智行在自動駕駛技術(shù)上連續(xù)取得了諸多突破，先后拿下北京政策先行區(qū)30輛路測牌照和自動駕駛重卡牌照，其自動駕駛乘用車和重卡均獲得政策示范區(qū)內(nèi)高速路、快速路測試許可。無人化領域，小馬智行今年也收獲了美國加州、廣州以及北京的無人駕駛測試牌照或許可，持續(xù)推進全無人自動駕駛技術(shù)的發(fā)展。

小馬智行內(nèi)部人士介紹，除卻在北京進行無人化測試的5輛自動駕駛汽車，目前小馬智行在廣州、美國還有十余輛汽車在進行無人化測試。這些車輛均搭載了小馬智行第五代經(jīng)過標準化生產(chǎn)的自動駕駛軟硬件集成式系統(tǒng)——Pony-Alpha X。據(jù)了解，小馬智行的全無人自動駕駛系統(tǒng)可以保障乘用車在城區(qū)場景、復雜天氣中實現(xiàn)L4級自動駕駛，如早晚高峰、無保護路口、狹窄道路、人車混行、臨時施工等復雜場景，以及雨水、沙塵、高溫等特殊天氣狀況。

同期獲得政策先行區(qū)無人駕駛測試許可的百度Apollo，則在2020年12月便收獲了北京市自動駕駛測試管理聯(lián)席工作小組頒發(fā)的首批5張無人化路測(第一階段)通知書。早在去年9月的百度世界2020大會上，百度首次公開展示了“去掉自動駕駛車內(nèi)安全員”的5G云代駕技術(shù)。通過高寬帶、低延時的5G網(wǎng)絡，云代駕駕駛員可從屏幕組上遠程觀察自動駕駛汽車周圍狀況，并利用方向盤、檔把等控制器駕駛汽車。

除了技術(shù)上的奮起直追，在戴一凡看來，我國的自動駕駛產(chǎn)業(yè)頗具“中國特色”。“在網(wǎng)聯(lián)賦能、車路協(xié)同方面，無論是通信技術(shù)、基礎設施還是法律法規(guī)、示范規(guī)模，我國的發(fā)展已經(jīng)領先于歐美等國。”他說。