自動(dòng)出庫、按照時(shí)刻表正線運(yùn)營、到站精準(zhǔn)停車、自動(dòng)開閉車門、自動(dòng)回庫、自動(dòng)洗車、自動(dòng)休眠……2019年底，北京地鐵燕房線實(shí)現(xiàn)最高等級(jí)全自動(dòng)運(yùn)行，列車全過程無須人工操作。這是國內(nèi)首條真正的無人駕駛地鐵，也是無人駕駛系統(tǒng)應(yīng)用于實(shí)際交通線路的一個(gè)重要進(jìn)展。

那么，無人駕駛車應(yīng)用還有哪些?脫離司機(jī)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，還需要什么條件?在日前舉行的2021年北京地區(qū)廣受關(guān)注學(xué)術(shù)成果報(bào)告會(huì)(自動(dòng)化及人工智能領(lǐng)域)上，多位專家表示，地鐵、高鐵、汽車都在對(duì)無人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行深入測試，除了要建成符合條件的公共交通道路，更重要的是保障乘客安全。

無人駕駛首要是安全

記者了解到，除了北京燕房線，國內(nèi)還建有其他“無人駕駛”線路。比如2008年北京開通的機(jī)場快軌;2010年開通的廣州珠江新城旅客自動(dòng)輸送系統(tǒng)，全長約4公里;還有一條是上海的軌交10號(hào)線。但據(jù)中國中車的專業(yè)人士介紹，這幾條線路并不能算嚴(yán)格意義上的無人駕駛地鐵，司機(jī)仍然要在車內(nèi)操作。

北京交通大學(xué)副教授孫緒彬說，不管是有人駕駛還是無人駕駛系統(tǒng)，地鐵設(shè)計(jì)首先要保證安全。“如遇突發(fā)狀況，我們會(huì)采用應(yīng)急方案把列車駛出區(qū)間;如果在車站出現(xiàn)車門夾住乘客的情況，那么站臺(tái)工作人員可以按下緊急停車按紐，以保證乘客安全。”

那么，無人駕駛列車如何識(shí)別突發(fā)事件呢?孫緒彬說，地鐵里有ATP列車自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)，如果檢測到系統(tǒng)故障或者前方有障礙物，列車會(huì)主動(dòng)停車，把故障排除以后才會(huì)繼續(xù)運(yùn)行。“不要擔(dān)心沒有司機(jī)”，他強(qiáng)調(diào)，從調(diào)度、車站到國家交通指揮中心，很多雙“眼睛”都在盯著安全這件事，大家可以放心乘坐。

在孫緒彬看來，相較于高鐵，地鐵無人駕駛系統(tǒng)更加成熟。“奧運(yùn)專線京張高鐵采用有人值守的無人駕駛系統(tǒng)，司機(jī)主要負(fù)責(zé)應(yīng)急事件的處置，未來技術(shù)驗(yàn)證成熟后，高鐵也可能有一天沒有值守司機(jī)。”

中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所副研究員呂宜生認(rèn)為，城市道路的駕駛環(huán)境更開放，沒有固定場景。而高鐵和地鐵的運(yùn)行路線都是在軌道上，無人駕駛更容易早落地。

無人駕駛落地需滿足條件

在孫緒彬看來，對(duì)于地鐵這種軌道交通，有條件的線路會(huì)盡可能采用無人駕駛技術(shù)。這樣一來有很多好處，一是列車間隔調(diào)整更方便，不用安排司乘人員去滿足運(yùn)營的需求;二是有助降低成本。

當(dāng)然，也不是所有線路都能采用無人駕駛系統(tǒng)，還需要具備一定的條件。“客流量不能太大，以保障乘客安全。”孫緒彬說，北京燕房線地鐵已經(jīng)上線無人駕駛列車，相對(duì)市區(qū)客流小、運(yùn)行間隔較大，列車可根據(jù)客流情況自動(dòng)調(diào)整。燕房線示范驗(yàn)成熟后，未來將在更多線路實(shí)施無人駕駛系統(tǒng)。

如果一些線路不滿足無人駕駛條件，還需要配備司機(jī)。孫緒彬解釋，現(xiàn)在大部分列車都有列車自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ATO)，司機(jī)只負(fù)責(zé)開門和關(guān)門，或者特殊情況下完成應(yīng)急處理，做到人機(jī)配合。

關(guān)于無人駕駛汽車，記者了解到，國內(nèi)創(chuàng)辦最早、持續(xù)時(shí)間最久、最權(quán)威的無人駕駛賽事——“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”至今已舉辦十幾屆，極大推動(dòng)了中國的無人駕駛車輛技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)了我國的無人駕駛智能車逐步從簡單封閉道路走進(jìn)真實(shí)、復(fù)雜的道路交通環(huán)境。作為該項(xiàng)賽事的重要組織者，呂宜生也見證了無人車技術(shù)不斷智能化的過程。

“在比賽場景下很多無人車的表現(xiàn)都很好，但是如果一旦進(jìn)入實(shí)際場景，可能有問題。”呂宜生表示，讓比賽車真正上路，還面臨很多挑戰(zhàn)，第一個(gè)是感知層面，無人車對(duì)主路的感知和理解還需更精確，雖然現(xiàn)在有很多感知手段和設(shè)備，有不同的技術(shù)路線，但精度上還要進(jìn)一步提高;第二個(gè)是在應(yīng)急場景下，怎么去規(guī)劃、決策，還面臨包括倫理等一些問題。

“開放環(huán)境還不具備，現(xiàn)在的城市道路交通離無人車真正落地還有一些距離。”呂宜生表示，無人車要想上路，必須先要完成基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，包括無人車的相關(guān)軌道，允許無人車上路。

實(shí)際上，無人駕駛車的應(yīng)用范疇是多領(lǐng)域的。據(jù)呂宜生介紹，提到無人駕駛，目前主要指無人小車，即普通人可以接觸到的無人駕駛。實(shí)際上，無人駕駛還有其他應(yīng)用場景，如無人礦車目前有一些項(xiàng)目在落地。”

無人礦車能夠應(yīng)用緣于兩個(gè)方面：一是礦山的工作環(huán)境非常惡劣，二是人力成本很高，年輕人不愿意去從事惡劣環(huán)境下的工作。在呂宜生看來，無人礦車較有人礦車更安全，一旦發(fā)生事故不會(huì)危及人員生命，而且能提高工作效率，24小時(shí)行駛作業(yè)。(記者 朱麗)