天大新工科學子畢業(yè)禮物:海陸空協(xié)同無人探測平臺
7月6日,天津大學2021屆畢業(yè)典禮開始前,一項特殊的畢業(yè)設計進行了炫酷的現(xiàn)場展示。當天,天津大學首屆新工科畢業(yè)設計項目“天津大學智慧校園海陸空智能無人系統(tǒng)安全巡查平臺”展示活動在衛(wèi)津路校區(qū)體育場前廣場舉辦。由無人機、無人船、無人車組成的“海陸空協(xié)同無人探測與追蹤平臺”,以高度智能化、無人化、便捷化、高效化的協(xié)同系統(tǒng),模擬完成了校園安全巡檢工作。這也是天津大學新工科建設實施以來,多學科交叉“項目制”協(xié)作教學成果的一次創(chuàng)新性實踐和探索,是天津大學2021屆畢業(yè)生送給母校的一份“硬殼”禮物。
據介紹,該設計項目從天津大學北洋園校園實地出發(fā),結合了校園環(huán)境優(yōu)勢,構建了一個由無人機、無人船、無人車組成的海陸空協(xié)同無人探測與追蹤平臺,以高度智能化、無人化、便捷化、高效化的協(xié)同系統(tǒng),完成校園安全巡檢工作。
項目分為5個小組,分別是編隊控制小組、信息協(xié)同小組、目標識別小組、調度與可視化小組和能源協(xié)同優(yōu)化小組。分別從水陸空無人系統(tǒng)協(xié)同火險巡查與救援系統(tǒng),無人機、無人車協(xié)同校園安全巡查系統(tǒng),無人機、無人船協(xié)同巡查湖面環(huán)衛(wèi)狀況及沿河安全系統(tǒng),無人機能源巡查系統(tǒng),無人車、無人船、無人機一體化小型物件運送系統(tǒng)等5個方向的課題開展研發(fā)工作。
“5個學院、21名本科生、15位指導教師,圍繞項目開展跨學科的協(xié)同合作。與傳統(tǒng)的畢業(yè)設計零散的組織模式不同,新工科牽引下的畢業(yè)設計以明確的目標為牽引,把多學科的同學組織在一起,無人車、無人機、無人艇三棲集群,編隊控制、信息協(xié)同、目標識別、調度與可視化、能源協(xié)同優(yōu)化五個小組,110個日夜,實戰(zhàn)化真題真做。做畢業(yè)設計的過程中,大家相互學習和啟發(fā),共同完成一個激動人心的工程系統(tǒng),還原完整的工程世界。”無人駕駛交叉中心謝輝教授介紹說。
在天津大學新工科教育中心主任顧佩華教授看來,這是一場本科生畢業(yè)設計的實戰(zhàn)改革,這個過程培養(yǎng)學生大團隊協(xié)作意識、開闊的多學科視野,助力于工程領導力和團隊領導力。既解決自己身邊的問題,又能瞄向國家戰(zhàn)略需求,也有望形成創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的技術元素。與此同時,對于畢業(yè)設計的評價模式也進行了一次創(chuàng)新性的改革,畢業(yè)論文、測試報告、視頻展示、實物展示,全方位全鏈條升華學生能力。(記者 陳曦 通訊員 陳明靜 劉曉艷)
相關閱讀
- (2023-01-06)焦點速訊:我國國產體外膜肺氧合治療(ECMO)產品獲批上市
- (2023-01-06)世界新動態(tài):加快油茶產業(yè)發(fā)展三年行動方案印發(fā)
- (2023-01-06)環(huán)球微動態(tài)丨年貨節(jié)助力市場活力持續(xù)釋放
- (2023-01-06)全球快看點丨新疆阿克蘇地區(qū)著力打造能源資源產業(yè)基地
- (2023-01-06)全球熱頭條丨市場監(jiān)管總局指導免稅行業(yè)健康有序發(fā)展
- (2023-01-06)世界今亮點!上海技能人才工資增幅為近三年最高
熱點推薦
- (2023-01-06)焦點速訊:我國國產體外膜肺氧合治療(ECMO)產品獲批上市
- (2023-01-06)XM外匯:美國原油庫存增加,WTI油價自周線低位反彈,攀升至73.50美元附近
- (2023-01-06)世界熱議:嘉盛集團:美元全盤走強,紐元/美元下跌處在兩日低位0.6210附近
- (2023-01-06)環(huán)球精選!歐元區(qū)最新數據預測:歐元區(qū)12月調和CPI年率-未季調初值(%)預期值 9.7,或利好歐元
- (2023-01-06)今日外匯市場主要貨幣阻力支撐位預測(2023/1/6)
- (2023-01-06)環(huán)球即時:今日重點關注的財經數據和事件及主要數據解讀(2023年1月6日)
最近更新
- (2023-01-06)焦點速訊:我國國產體外膜肺氧合治療(ECMO)產品獲批上市
- (2023-01-06)XM外匯:美國原油庫存增加,WTI油價自周線低位反彈,攀升至73.50美元附近
- (2023-01-06)世界熱議:嘉盛集團:美元全盤走強,紐元/美元下跌處在兩日低位0.6210附近
- (2023-01-06)環(huán)球精選!歐元區(qū)最新數據預測:歐元區(qū)12月調和CPI年率-未季調初值(%)預期值 9.7,或利好歐元
- (2023-01-06)今日外匯市場主要貨幣阻力支撐位預測(2023/1/6)
- (2023-01-06)環(huán)球即時:今日重點關注的財經數據和事件及主要數據解讀(2023年1月6日)
- (2023-01-06)世界新動態(tài):加快油茶產業(yè)發(fā)展三年行動方案印發(fā)
- (2023-01-06)環(huán)球微動態(tài)丨年貨節(jié)助力市場活力持續(xù)釋放
- (2023-01-06)全球快看點丨新疆阿克蘇地區(qū)著力打造能源資源產業(yè)基地
- (2023-01-06)全球熱頭條丨市場監(jiān)管總局指導免稅行業(yè)健康有序發(fā)展
- (2023-01-06)開曼群島元怎樣換算英鎊?開曼群島元對美元匯率是多少?
- (2023-01-06)黎巴嫩磅對人民幣匯率怎樣?1000黎巴嫩磅是多少英鎊?
- (2023-01-06)老撾基普對人民幣匯率如何?1萬老撾基普等于多少美元?
- (2023-01-06)100泰銖等于多少人民幣?泰銖怎樣兌換馬來西亞元?
- (2023-01-06)臺幣與澳門元匯率怎樣兌換?2000臺幣等于多少人民幣?
- (2023-01-06)世界今亮點!上海技能人才工資增幅為近三年最高
- (2023-01-06)焦點速看:外匯主要貨幣對技術分析:美元、歐元、英鎊、日元、澳元(2023/1/5)
- (2023-01-06)今日最新!1月5日外匯市場行情走勢分析:由于市場懷疑美聯(lián)儲的承諾,歐元兌美元突破步履蹣跚
- (2023-01-06)世界熱資訊!1月5日外匯市場行情走勢分析:美元兌日元處于關鍵匯合區(qū),美國數據即將公布
- (2023-01-06)當前資訊!今日晚間白銀行情分析(2023年1月5日)
- (2023-01-06)1月6日重點數據和大事件前瞻
- (2023-01-06)全球熱消息:江西九江開出2023年度首列中歐班列
- (2023-01-06)今日熱搜:“暖風”吹向市場,小商販等待客流量回升
- (2023-01-06)世界微頭條丨及時幫扶因新冠感染存在返貧致貧風險的農戶
- (2023-01-06)全球最資訊丨云南制造業(yè)根基工程大力培育“制造工匠”
- (2023-01-06)環(huán)球快消息!“圍爐煮茶”緣何圈粉年輕人?
- (2023-01-06)世界看熱訊:“穩(wěn)經濟、促發(fā)展”進行時③丨保供穩(wěn)產促發(fā)展,企業(yè)生產忙起來
- (2023-01-06)頭條:國內首個全息數字電網在江蘇建成
- (2023-01-06)天天報道:近5年綠色低碳專利授權量年均增長6.5%
- (2023-01-06)焦點快播:中關村創(chuàng)新引領能力持續(xù)增強